标题：“机器人休闲社会化”课题组杭州具身智能前沿调研
地点：杭州
参与人员：魏翔、刘帅、丁浩源、刘文港、杨思齐、杨泽凯、吴如其及部分高级课程班学员
为了深入学习习近平经济思想，围绕“以人民为中心、创造美好生活”的重要论述指导人工智能技术应用的学术研究，在相关应急课题的框架下，成立了机器人休闲社会化子课题。2026年8月23-25日，课题组深入到中国具身智能研发的前沿城市杭州，开展了为期两天的学术考察。本次考察重点围绕杭州具身智能机器人产业的发展现状、核心技术研发与产业化进程，以及机器人进入休闲、民生场景的最新动向，沿“技术突破—产业落地—社会融入”的完整链条开展现场研究。
众所周知，我国已将“具身智能”置于重要的战略位置。2025年，“具身智能”首次被写入《政府工作报告》；2026年《政府工作报告》再度予以强调；2026年3月，工业和信息化部发布了人形机器人与具身智能领域全国首个全产业链标准体系。本次调研所在地杭州，出台了全国首部具身智能机器人产业领域地方性法规《促进具身智能机器人产业发展条例》，已于2026年5月施行，并进一步通过“强链补链”行动提出到2027年产业链总产值超500亿元的发展目标。行业数据显示，2024年我国具身智能机器人市场规模已达1268亿元，其中家庭服务占比达62.3%，机器人的应用场景正加速从工厂车间、巡检岗位走向家庭、社区与休闲场景。当机器人从“执行任务”转向“进入生活”，其在休闲场景中表现出的“非任务性”“自主性”行为，将如何改变人们的时间配置、社交方式与消费结构，又将引发怎样的经济与社会后果？现有研究多囿于“工作时域”，对机器人在“休闲时域”的作用缺乏系统分析，缺乏能够刻画人机关系长期演化的动态模型，也缺乏前瞻性的治理框架。带着这些问题，课题组在杭州调研期间深入实地，与企业研发团队、园区运营方及科研机构学者以参访和座谈的方式进行了深入研讨。此前，同样由魏翔教授带队的休闲疗愈经济课题组曾赴杭州调研疗愈经济业态，本次课题组再赴杭州，将学术观察从“人的疗愈消费”延伸至“休闲中的人机共处”。休闲，是两个课题组观察社会生活方式变迁的共同交汇点。
本次课题组调研了“杭州六小龙”中的云深处科技有限公司和强脑科技有限公司，还调研了浙江和晖机器人技术有限公司、浙江大学创新创业研究院、浙江大学校友企业总部经济园和杭州机器人学校。
24日上午，课题组首先来到杭州云深处科技有限公司。作为国家级高新技术企业、杭州“六小龙”之一，云深处科技自2017年由浙江大学博士团队创立以来，始终聚焦四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发与产业化，其“绝影”系列机器人已在电力巡检、应急救援、工业检测等领域实现规模化落地。在企业展厅，课题组通过“发展历程”“荣誉资质”等展板，系统了解了公司从2017年扎根浙大紫金港校区起步，到2026年入选浙江省独角兽企业的成长轨迹：国内首个实现电力巡检应用落地、全球首个实现变电站全自主巡检、参与国家电网新一代变电站机器人标准起草、海外落地新加坡国家电网项目，累计申请专利200余项，牵头或参与制定8项国家级及团体标准。在户外演示区，课题组现场观摩了“山猫M20S”轮足机器人实机演示，该产品可在-30℃至55℃的极端环境中稳定作业，全地有效负载达25公斤，能够攻克山路、湿地、废墟、阶梯等极限路况。魏翔指出，云深处科技的实践表明，具身智能机器人在产业层面已经具备了跨场景的“泛化”能力，其产品布局从能源电力向民生服务、教育科研延伸，正是机器人能力从“工作域”向“生活域”“休闲域”外溢的重要产业线索，为课题组考察机器人的能力演化与场景扩张提供了现实样本。
图1 课题组在云深处公司户外演示区观摩“山猫M20S”轮足机器人实机演示
当天下午1时，课题组抵达浙江和晖机器人技术有限公司。作为依托浙江大学、浙江工业大学相关学科成立的高新技术企业，和晖机器人秉承“为科技成果转化立标杆”的使命，致力于成为全国领先的具身智能机器人控制系统整体解决方案供应商。课题组重点了解了其全栈自研的控制系统与关节模组：单一SOC具身智能控制器集高算力、丰富接口与实时控制于一体，自研关节模组在功率密度、转矩密度与控制精度等关键指标上达到行业先进水平，已形成覆盖信息层、人机层、控制层、驱动层、感知层与核心零组件的完整产品体系，并建有严格按照ISO9001质量体系执行的SMT生产线，累计服务客户超过5000家。座谈中，企业方介绍，核心部件成本的持续下降与可靠性的持续提升，正在显著降低机器人整机制造与应用开发的门槛，企业的愿景正是“让机器人走进千家万户”。课题组成员认为，核心零部件的成熟与开放，是机器人未来能够大规模进入家庭与休闲场景的硬件前提，产业一线的成本曲线与开放模式，将成为课题组人机动态竞争模型与时间配置模型中必须纳入的关键变量。
图2 课题组成员了解和晖机器人自研控制系统与关节模组产品
下午3时，课题组抵达“杭州六小龙”典型企业“强脑科技”，围绕脑机接口、康复机器人与智能假肢等前沿领域开展调研。作为全球领先的非侵入式脑机接口企业，强脑科技的BrainRobotics智能仿生手通过采集使用者残肢肌肉电信号，结合人工智能算法实现手指独立控制与自然抓握，已帮助数千名截肢者重获生活能力，并向睡眠监测、情绪调节等消费级场景延伸。课题组注意到，脑机接口技术正在把人机交互的界面从“肢体操作”推向“意图直连”，这与课题组关注的互动深度、人机边界等核心问题直接相关；而其在康复与家庭场景中的落地案例，也为观察机器人技术如何从“功能辅助”过渡到“休闲陪伴”提供了现实的关键窗口。
图3 课题组调研“强脑科技”智能仿生手与脑机接口产品
25日上午，课题组来到浙江大学创新创业研究院及其运营的浙江大学校友企业总部经济园，考察以高校为枢纽的科技创新生态与成果转化机制。在展厅，课题组首先了解了浙江大学科技创新体系：依托“12（牵头）+8（参与）”的全国重点实验室体系，校地校企共建研究机构34家，科研经费从2011年的约20亿元增长至2025年的86.76亿元；园区已集聚高科技企业600余家，累计营收超1500亿元。课题组重点观摩了代表性成果转化展品：药学院团队以AI赋能新药创制，将研发效率提升近3倍；材料学院团队创立镓仁半导体，于2025年3月全球首发8英寸氧化镓单晶衬底；计算机学院团队创立飞步科技，在宁波舟山港落地全球最大规模的175台无人集卡车队；控制学院团队创立云深处科技，“绝影”机器人在中国率先实现变电站全自主巡检。魏翔指出，以高校为枢纽的“学科—人才—产业”成果转化生态，是中国具身智能机器人产业实现从“分散”到“整合”跃迁的重要制度样本，也为课题组分析制度因素在机器人社会化进程中的调节作用提供了鲜活素材。
图4 课题组参观浙江大学校友企业总部经济园科技成果转化展区
本次调研的最后一站是杭州机器人学校，也是课题组成员一致认为与课题核心命题高度关联的场景。作为全国首个以“大脑赋能、智能体集成”为核心内涵的机器人行业综合性产业赋能平台，机器人学校由浙江大学机器人研究院联合浙江省质量科学研究院及杭州城西科创大走廊共同推进。这里的“学生”不是人类，而是机器人——首批30台机器人已经“入学”，按用途划分为技校、卫校、艺校、体校四大专业方向，通过“评估—定制—育成—认证”全流程教学体系，被培养成能够胜任特定场景的成熟产品。在展厅，课题组观摩了将传统VLA模型升级为VL²A的“无际大脑（WJ-Brain）”架构，其新增的“逻辑”模块使机器人不仅能“看”和“说”，更能“思考”与“推理”；现场还观摩了人形机器人演奏架子鼓、钢琴等训练成果，直观呈现了艺校、体校方向的培养成效。课题组成员认为，机器人学校标志着机器人发展目标从“执行任务”向“成为社会合格成员”的转变，艺校与体校方向更是直接指向休闲场景，构成课题组理论模型中“休闲社会化”核心参数最直观的产业观察；它与云深处科技的“泛化”能力、和晖机器人的部件基础相互衔接，使本次调研完整探索了具身智能机器人从技术突破走向社会融入的现实路径。
图5 杭州机器人学校首批“入学”机器人进行场景化训练
调研期间，魏翔对每个调研项目都做了总结式发言，课题组成员也都围绕各项目的技术路线、商业落地、人机关系与治理挑战进行了深入的提问与交流。魏翔指出，本次调研的意义，在于回答课题组自身“为什么调研”的问题：具身智能机器人休闲社会化研究正处于从理论建模走向实证检验的关键阶段，最缺的就是贴近现实、贴近场景的产业案例——对机器人能力与成本曲线的考察，为模型提供了校准参数；对企业落地路径的考察，为研究提供了场景证据；对机器人学校的考察，为“社会化”过程提供了活观察，三者结合，课题组的论文写作才能确立明确的问题导向，研究成果才能真正回应国家治理的现实需求。从休闲疗愈经济课题组此前对疗愈业态的调研，到本次社会化课题组对具身智能机器人的调研，课题组对“休闲”的学术观察正在从人的消费行为扩展到人机共处的形态，两条研究线索相互呼应、彼此支撑。
活动参与单位对课题组带来的学术指导与产业建议表示了高度认可与欢迎，期待未来有更多的案例跟踪与合作交流。
图6 课题组赴杭州学术实地调研合影留念
课题组魏翔、刘帅、丁浩源、刘文港、杨思齐、杨泽凯、吴如其全程参加了调研，同时部分高级课程班学员随行参加了调研活动。相关受访单位为调研提供了大力帮助，课题组深表感谢。
链接：“机器人休闲社会化”研究课题简介：
本课题聚焦家庭与休闲场景中拥有物理实体的具身智能机器人，围绕其非指令导向、非功能性、自主性的休闲行为，遵循“从微观到宏观、从理论到实证、从静态到动态”的总体思路，综合运用人机物种动态竞争模型、动态时间分配模型与动态博弈模型等理论建模工具，结合大语言模型行为模拟、沙盒环境测试与社会仿真模拟等验证手段，系统分析机器人休闲社会化对人类时间配置、人力资本、社会资本、产业结构以及收入与闲暇分配的影响机制，力求为构建包含伦理准则、法律规制、市场机制与技术标准在内的人机共生治理框架提供理论依据与政策参考。
转载｜闲暇经济研究公众号
